安川伺服里面速度控制模式都应该设置哪些参数，伺服会通过编码器反馈脉冲数这个需要设置电子齿轮比跟分频脉冲数吗？

这个网站有你需要的东西：
http://www.yaskawa.com.cn/

我在官网下了些资料但是没怎么看明白

你好，速度控制伺服，模拟量接5,6端口，但是编码器反馈的脉冲信号接33,34端口，那分频脉冲数（pn212）跟电子齿轮比是不是还得设置

你好，手册我现在有但是没怎么看明白，速度控制伺服，模拟量接5,6端口，但是编码器反馈的脉冲信号接33,34端口，那分频脉冲数（pn212）跟电子齿轮比是不是还得设置，还有那个CNI-41我想用它来控制电机的正反转但是他原本有定义的话，我再给他赋值别的定义会不会有冲突。

引用 MU8399 在 2019/7/24 15:07:27 发言【内容省略】

编码器反馈的脉冲信号33,34端口和分频脉冲数（pn212）这是输出的信号，如果你需要把编码器的信号反馈给PLC就需要使用，否则可以不管它，电机的正反转控制你去看6.1.1节的说明。

需要用到，但是我不知道pn212应该设置成多少合适，还有就是如果用到了pn212的话是不是电子齿轮比也应该设置一下。

这是我用到的几个端口

你这个是更换原有的伺服吗？