小弟刚加入中华工控网，遇到难题了，请教各位大神！三菱FX3U-48MT的PLC，左侧连接485BD扩展板再用485ADP通讯模块连接安川伺服，如何读取安川伺服电机的当前位置，电机SGM7G-20A7C6C及驱动SGD7S-180A00A,电机带24位绝对值编码器。我现在用485ADP与伺服驱动PSO./PSO相连，但读不到数据，求各位大神们指点一二，最好附带通讯的设置和程序，新人，很多不懂的，急需各位指教，先谢谢大家了

这个首先了解通讯参数，先把参数吃透了，再把通讯指令熟悉一遍，给你程序案例。参数。程序能看懂吗。。要做好功课才行，