主题：新人求助：台达A2R伺服报AL004故障，伺服与马达型号匹配

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楼主

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JX-SME

客户一台设备，用的是台达ASDA-A2R-0721-L 伺服与ECMA-CA0807RS马达（绝对型），旧的伺服损坏了，换了一台新的同型号伺服，上电后报AL004，伺服与马达型号匹配的，请问是什么原因啊？求大神指导下！

最后修改：2019/7/17 17:04:41

19-07-17 16:10

1楼

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参数设置过就吗？

19-07-17 18:00

2楼

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我建议楼主检视驱动器上 CN2 与位置检出器接头，拆开看看是否有线脱落

19-07-18 06:29

3楼

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参数用ASDA_SOFT软件导入了的！

19-07-18 09:28

4楼

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CN2的焊线也检查了，没有问题！旧伺服装上去它也不报004啊，新的就不行。头疼

19-07-18 09:31

5楼

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这个和伺服韧体有关系吗？我发现新旧伺服的韧体版本不同，而且旧伺服P0-00的韧体版本又和它本身标签标注的韧体版本不同

19-07-18 09:48

6楼

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引用 一匹野马 在 2019/7/18 9:48:31 发言【内容省略】

最好检查一下，建议楼主可以换一个新的伺服驱动器和电机试一试。
我曾经遇到过PLC模块版本不一样，也出问题，后来换了一下才好的

19-07-18 10:07

7楼

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好的谢谢！

19-07-22 09:38