如果PLC支持5V，加个电阻应该也行，但如果需要电平变换，那用光耦最简单，应该不需要加三极管，光耦里面的三极管应该能驱动PLC的DI。一般的光耦驱动能力最少4mA，而PLC的DI，4mA应该够了。

还是要做一个脉冲幅值的电平平移转换为好。把5V脉冲幅值变成24V的单端输入倒是还可以，关键是电平幅值转换，最好要有一个。既然是长线传输，编码器与PLC之间加一个触发电平转换不是很好嘛。更可靠一些呦。

我说他是被卖家忽悠了，有这功夫还不如再买个合适的编码器；配高速光耦，以前遍地卖器件的，现在跑断腿再弄个不合适的，自找麻烦

说的是，应该是根据接口形式配合适的传感器输出。编码器的供电形式，长线传输应该是HTL型，然后差分输出的形式。如果线很长，还要考虑中继的强触发单元。目的是确保信号的可靠性。
按说长线传输，最好是现场智能传感器，用以太网通讯传输信号。