看到有楼主讨论设备通讯的问题，变频器啊什么的可以通过通讯控制。
不同于以前设备通讯都要编程，找地址，一大堆程序处理各种异常。
Unity Pro 的新版本已经开始支持DTM技术，这让很多现场通讯的实现变得简单：通过DTM技术把设备嵌入Unity Pro， 然后进行一些简单的编程就可以实现通讯了。具体步骤可以参考之前的PRM通讯的步骤。
以下是ATV900变频器的样本和编程手册。找到最新的变频器的dtm文件，导入Unity pro，就可以直接对变频器在Unity pro中设置。再根据编程手册在变频器做一些简单简单设置，如把速度给定设置为你使用通讯接口。就可以正常工作了。在unity pro 中也可以看到变频器的状态，非常方便。

楼主请问一下，如果我不想用通讯模块，直接用CPU本身自带的串口或以太网口连接变频器通讯，是不是就需要通过编程来连？

串口需要编程，以太网也可以用DTM，编程也可以。

quantum CPU不可以，m580可以

对的  指令用WRITE_VAR和RREAD_VAR.MDODBUS RTU和DODBUS TCP都用这个指令，

M340的，也可以变成吧，是用READ_VAR和WRITE_VAR指令吗

请问有没有一个以太网通讯编程的实例让我更清楚的理解

个人觉得实例程序很多时候意义不大，还是要了解一些通讯的基本知识，弄清楚每个设置的含义，这样就得心应手了。而且我的经验，每次做通讯，做通是第一步，后面处理数据特别烦人。DTM就好多了。