行业首款！智元发布具身智能一站式开发平台Genie Studio

4月21日，智元机器人发布行业首款面向具身智能开发者的一站式开发平台Genie Studio。当前，开发者们普遍面临数据难获取、模型难训练、开发成本高、工程门槛高的行业难题，为此Genie Studio推出“数据采集、模型训练，仿真评测、模型推理”四大核心模块，彻底打通具身智能从数据到部署的完整链路，并给开发者提供全流程的解决方案，让“训练机器人大脑”变得前所未有的简单高效。

🔹 官网入口 https://genie.agibot.com/geniestudio

Genie Studio ：具身智能一站式开发平台

Genie Studio是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台，具备数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理的全链路产品能力，让“采”、“训”、“测”、“推”每个环节都能找到标准化解决方案。

平台优势

提供覆盖数据全生命周期的数据解决方案，高效采集海量数据，单机单日产能高达1000条。提供自研和主流开源机器人基座模型，打通训练、微调、量化、部署链路，降低训练门槛。提供仿真评测能力，拥有6000+物体资产与仿真场景，实现用户侧场景重建、专家轨迹数据获取、评测结果可视化。提供"⼀键真机部署"能力，轻松实现算法从云端到真机环境的无缝迁移，比传统方案单卡推理性能提升2-3倍。

GenieStudio一站式开发流程

平台成效模型部署效率的大幅度提升：

01/数据采集 - 数据即战力

数据采集模块深度重构机器人数据生命周期，打造从多模态数据采集、流程化数据处理、可视化数据标注到数据集高效管理的一站式数据中枢，提供多本体、多末端的设备管理、批量模板化的数采任务生成、全链路标注与可视化审核、数据集管理、多维度指标看板等配套的全流程功能服务；通过仿真场景重建和多种专家轨迹生成策略，结合域随机化与数据增强技术，可支持大规模合成数据自动化采集；对于复杂的操作任务，支持开发者通过遥操作采集精细操作数据，并结合轨迹自动泛化，在符合物理规律的基础上实现大规模数据增广。

模板化任务配置，高效任务管理

开发者通过任务模板实现「一键式」数采任务生成，支持多标签任务配置，结合全流程进度看板实时追踪数据状态，让跨场景、跨设备的数据采集管理更敏捷高效。

数采任务管理

任务模板创建

多本体多末端数据采集与校验支持多种机器人本体与多种末端设备数据异步采集，基于自定义配置校验落盘数据质量，确保数据完整性和合规性，为模型训练提供高质量数据支撑。

设备管理模版

数据采集实例（人机交互页面）

高吞吐量数据管道，实时数据处理

平台搭载分布式架构数据管道，高效完成数据清洗、异常检测等处理，支持实时处理与离线处理双模式，确保海量数据「即采即用」，为算法迭代提供零延迟数据供给。

人工在环审核，数据质量严格把控

人工在环流程化标注审核作业，可视化提升审核效率， 从源头保障数据集的高可信度与可用性。

数据生产流程

数据审核标注

仿真数据合成，加强模型泛化

仿真数据合成功能可以进行环境光照、物体材质、场景布局、原子技能等泛化，支持仿真遥操作数据采集和多种操作轨迹泛化，生成多样化专家轨迹数据。同时利用激光点云和图像数据快速实现高精度场景重建，提供高保真且海量的合成数据用于模型训练，增强模型对真实环境的适应能力。

仿真遥操作

仿真数据采集

02/模型训练 - 研发效能革命

作为新一代具身智能训练引擎，模型训练模块实现研发体验的全面升级。独创基于视频的数据加载方案，支持多种开源数据集的无缝接入。在保证随机帧读取灵活性的同时，充分利用GPU闲置的解码模块，降低网络带宽和存储消耗。深度集成基座模型和多种开源端到端具身模型，提供预训练/微调的任务模板，配合自研的训练研发框架，实现训练效率的不断提升。平台构建从数据、研发到部署的全链路管理体系，标准化资源池管理、训练镜像、模型管理与编译部署管线的深度集成，实现模型的端到端快速交付。

核心功能：

智能算力引擎：集成数据、算法、评测、部署等模块，适配多云部署实现快速落地。视频数据加载：实现基于硬件的视频解码随机帧数据加载，减少网络存储资源消耗。端云集群管理：统一云端和边缘节点的集群化管理，实现跨集群异构资源协同调度。自研训练框架：打造工程化的模型训练基础框架，实现算法研发与框架迭代的解耦。链路任务编排：构建端云一体的资源调度和编排，实现全链路可观测的交付流水线。

产品优势：

深度整合RDT、Pi0等开源模型与自研GO-1基座模型，支持开源/私有数据集协同训练。通过训练/微调功能，典型场景仅需约48卡天即可完成适配，快速响应多样化应用需求。结合自研视频数据加载方案与训练研发框架，有效降低80%以上存储和带宽消耗并持续提升模型训练效率。

模型训练流程：

03/仿真评测 - 虚拟即现实

基于大规模、高精度的三维资产库，仿真评测模块为开发者提供丰富的仿真场景、物体资产和机器人模型，能够自动生成多样化场景与任务，精准还原各类机器人的操作环境，构建从场景生成、模型推理、基准测试到结果可视化的完整仿真评测流程，并且通过高效的仿真工具链，帮助用户快速验证算法性能并优化模型。

仿真评测模块还会为Genie Studio和AgiBot World生态社区的用户开源本地仿真评测工具，支持用户进行灵活高效的模型评测。

仿真评测流程：

仿真评测核心优势：百种评测任务配置灵活，界面直观，支持近百种操作任务的仿真基准与标准化评估体系，自动化评测模型性能。

任务自动生成拥有6000+高保真、高物理精度的3D环境和资产模型，可结合自动化任务编排功能，基于资产库和评测需求自动生成仿真评测任务。

仿真远程操作具备VR及键盘遥操作功能，支持仿真中快速进行真机遥操作功能验证。

精准评测结果经过精准校准的仿真评测环境，GO-1模型仿真测试结果与真机结果误差小于5%。

仿真评测任务

04/模型推理 - 无缝落地最后一公里

模型推理模块直击行业痛点，通过四大核心技术重构部署范式：模型编译技术突破硬件异构壁垒，实现算法"一次开发、多端部署"；GDK（Genie Development Kit）开发组件以标准化接口打通机器人硬件层，构建稳定可靠的真机通信底座；云端一体化推理框架将模型部署流程简化为"一键真机部署"，助力算法开发从云端环境到实体机器人的迁移；配合全链路评测系统，不仅实现部署效果的量化评估，更构建起应用版本管理、远程诊断、动态优化的闭环体系。这种"算法-部署-管理"的全栈式赋能，使开发者得以聚焦核心算法创新，真正突破具身智能规模化落地的"最后一公里"，加速行业向标准化、平台化、量产化的新阶段跃进。

产品优势：一键真机部署从算法到真机部署，在云、端、边缘侧等多系统中提供异构硬件一键部署能力，满足用户各种使用场景中的快速落地需求。

全栈式开发赋能集成模型编译器、GDK（Genie Development Kit）真机控制系统、低代码开发系统、应用开发框架、应用发布系统等关键能力，构建“算法-部署-管理”闭环，赋能算法快速落地并产品化。

全链路评测与优化提供效果评估、性能分析、版本管理、远程诊断、实时监控等能力，结合仿真与真实场景数据，实现部署效果可追溯、可迭代，确保算法稳定性和可靠性。

灵活算力与混合部署支持本体轻量化运行或边缘计算协同，算力按需扩展，兼顾精准控制与性能优化，同时支持模型加密、多平台发布，适配多样化硬件环境。

开放式应用生态以一站式管理平台为核心，支持APP化应用生产、分享及自定义开发，解耦算法与数据管线，降低开发复杂度，推动具身智能规模化量产落地。

应用发布流程：

编译部署：

结 语

当开发者摆脱数据孤岛与算力桎梏，机器人便能在虚实交织的"意识培养皿"中持续进化。这不仅是技术范式的跃迁，更是智能体从代码执行者向环境认知者蜕变的临界点。Genie Studio正在重新定义人机协作的底层逻辑，让具身智能真正成为可编程、可迭代、可规模化的新质生产力。