建议先拿P4-05试试这伺服接线和硬件有没有问题，然后再去研究怎么控制。

JOG是可以的!我也是刚接触，是个小白，希望大家多多指点！

像使能的话是常开的，接通就使能。但15，16，17是常闭的，例如17是不是断开就报警，这样的话要用15 16 时得接常闭型开关！还是说接通时（17）是报警状态？因为我在JOG时它会报警，我设置1（断开）后才没有出现报警！

李师你好！DI6（15），DI7（16），DI8（17)不断开不行，只有设1（常开）后报警才消除！

确实反了

P2-15，16，17，百位改1可以消除开机的各种报警，2-10可以手动使能，伺服默认就是脉冲加方向的模式，如果不是可以吧2-08设置为1恢复下出场设置，然后基本上就可以动了，给脉冲后看驱动器上有没有接收到脉冲数，如果有的话哪可能是你电子齿轮比不合适，伺服在微弱的动只是你看不到，可以调整下齿轮比增大分母试试分别是1-44，45两个参数。
接错线的可能性很大，方向接sing或者/sing,脉冲接pluse或者/pluse,还有个PLUSEHI,这个接正还是接负和你的脉冲极性有关，你PLC输出的是什么类型的，NPN还是PNP，伺服里面焊线会随着这个变化，这直接关系到你给过去的脉冲伺服认不认识的问题。

那三个参数必须改吗？15 16 17 是不是接通就报警的？因为默认就是常闭的！所以如果要用它的话先断开再外接是吗？
我看了下44和45 是16/10我把分母改到40还是不动

引用 shixueyun130 在 2019/6/12 18:07:19 发言【内容省略】

那也不是设置成1，你具体看看说明书，都是三位数
DI1默认就是伺服使能
其实这个伺服驱动器控制很简单，没有那么复杂。
就是不要轻易修改参数，看明白了在修改

引用 shixueyun130 在 2019/6/12 18:40:08 发言【内容省略】

这个反了是不会动的

可以了大师，我把分子改大了就好了