伺服搞来搞去不动，实在没办法了！CN1接线不会错，求位置模式脉冲+方向的参数设置，拜谢！

建议你告诉我们，
1.伺服你动过哪些参数，
2.PLC程序（可以上传图片），
3.PLC与伺服之间的接线（最好拍照上图）
这3个环节任意一个有问题伺服都不会动的，

P1-00 设为2 表示  脉冲+方向控制方式
P1-01 设为00 表示位置控制模式
建议楼主设置这些参数
另外楼主P2-08 设置参数为10即可恢复出厂设置
在设置以上参数，只是能动。
至于其他的什么电子齿轮比，等动了以后在设置，根据实际需要设置

先确定上位的控制器，脉冲信号是否有发出。

接步进就可以的！

P2-15,p2-16,p2-17我都置的1    P2-10,置的0       齿比40／１０　　　P1-00,置的２　　P1-01,置的００

根据你的PLC输出形式接线。
直接使能接PLC的输出
不要设置其他参数。
P2-15,16,17目前情况下，不用重新设置。
电子齿轮建议选择默认值，出厂设置的。
等伺服动了，在根据自己需要设置。
你目前设置40/10感觉不行和程序不匹配。
建议仅供楼主参考

引用 shixueyun130 在 2019/6/11 20:54:02 发言【内容省略】

Y0、Y1似乎接反了。

y0接41脚 y1接37脚 还有d0 没有速度

引用 千里马的主人 在 2019/6/12 9:12:14 发言【内容省略】

d0是脉冲个数，设为0是表示无限制发出脉冲