程序看上去没问题，楼主是发现少计算一个脉冲么

感谢YXBK 版主指教，明天复位顺序排到C0前面，现场试下，

M8002是上电第一次接通一次，对C251复位，后面应该是一直断开的，况且现在C251计数和复位都正常，不正常的是C0有时候不能记到数

C251被先复位，貌似在之后取不到其上升沿，但现在只是（偶尔）漏计；可观察C251的通断状态，或者取其下降沿看是什么情况。
若按8楼方法试可以，则是指令顺序安排问题。

程序扫描顺序问题，把第10行，放到第6行前端试一下

用比较指令，当C251大于某个数值时C0加1

高速计数器只能与输入端口X0-X7配合使用

今天试了各种方法：把第10条放到第6条前面，把上升沿改成下降沿，C251接点加延时断开，都没有效果，最后只能做了个SUB减法和CMP比较指令，提前100个脉冲做比较输出，没有完美的方法了。

最后总结下自己的观点：C251是中断，计数到达的清零一瞬间，输出脉冲时间非常短，远小于扫描周期，导致普通计数器有时候来不及响应，漏计。我想实现的功能是，编码器接的高速计数器脉冲数连续循环计数0-19999，每1个周期进位1，那么有没有，什么更好的方法能够显示这2个数据，如有没有高速的中断接点延时来触发普通计数器，等等