你这个应该是一个旋转气缸，内部模拟量开关检测气缸角度位置，用时间长了外力冲击使机械行程限位可能会变化，程序上可以加大检测行程解决，首先你先把两边的机械限位固定牢，然后把写进程序的角度上下限分别加大，注意上下加大幅度要一致！