台达ASDA-B2伺服上电后电流声音很大，用手轻轻推一下伺服平台声音会减小，低速运行的时候声音也很大，电机是750W,调整电子齿轮比后，脉冲当量是0.001MM，不知道是什么原因导致的声音，还有要调节哪一个参数可以缓解？

建议楼主检查P1-02▲ PSTL 速度及扭矩限制设定
P2-00 KPP 位置控制比例增益 通讯地址： 0200H

能够做自整定就做一下！

刚性没问题就查机械连接处看是否有异常。

确认是电流声不是机械震动的声音？

按你推一下声音减小，似乎是机械安装问题。

做下pid整定，估计这种现象有可能是共振了。