公司给人定做了一台设备。
包含2台台达MS系列变频器，1台台达C2000系列变频器，需要通讯读电流和输出频率，同时需要通讯写入设定频率，通讯格式7，E，1，9600，ASCII。
包含2台液体加注泵，买的艾丽普的，前几天发了好几个贴说这个玩意。通讯格式8，n，1，9600，RTU
然后这台设备里面还有7个K型热电偶温控探头，8个0-10V压力传感器，两个4-20ma模拟量输出。
模块配置32ES200R + 8路继电器输出 + 04TC-E2热电偶模块2个 + 04AD-E2模拟量输入2个 + 2路模拟量输出1个
正好6个模块……
2200行的程序，扫描周期18.7ms
然后各种通讯问题。因为通讯口有限，COM1接PC调试用，COM2接变频和液体加注泵，COM3接触摸屏。
这样我需要在程序中更改COM2的端口设置，因为变频和加液泵的参数不一样。
更改参数和发出通讯指令通过串口助手监测都没有问题。但是返回数据有问题，不是接受不到，是接收到还没处理，通讯就跳过了，或者把数据写入了错误的地址里。
从来没遇到过扫描周期18.7ms的时候（一般也就2ms以内），通讯逾时时间设200ms以上，加液泵数据正常，逾时设50ms，变频器数据正常。
我就&#@%*&！搞了两天了，客户急着催着要。要疯了！
想请教各位，有没有遇到过扫描周期长造成的通讯问题，或者类似的事情，给个解决方法吧！谢谢！
说改硬件的各位谢谢提醒，下台绝对不用台达了，但是这台我来不及了，有没有不改硬件的？

不知道你程序怎么写的.通讯考虑逾时的很少.
另外,变频器的通讯协议不能修改吗?都改成rtu,地址和加注泵不同不行?

变频和加液泵的参数实际是什么的？变频器通信参数可以修改为Modbus RTU的！那么加液泵的通信参数呢又是什么？请详细告知！方便解决问题！

你看看台达变频器通信参数可以设置为8,E,1（台达有些变频器设置为无校验时，停止位是2位）、然后看看加液泵能不能也设置成8,E,1！通信协议都设置为Modbus RTU！波特率也搞成一样的！这样变频器和加液泵通信参数就一致！这样编写程序也容易！

如果分开测试通讯效果怎么样

分开测试是没有问题的

加液泵只能用8，n，1，9600，这是不可调的，变频器倒是能改，我去改下试试。

我把程序截了通讯的部分上传，大家给把把脉。

引用 ddt250 在 2019/4/18 8:13:23 发言【内容省略】

两个同时通信，建议设置站号有区别

COM2接变频和液体加注泵，变频和液体加注泵的通讯格式与PLC先弄一致。