引用 ddt250 在 2019/4/18 8:14:14 发言【内容省略】

你用的这款变频器当设置成8位数据、无校验时，好像停止位可以设置1位、也可以设置2位！

引用 ddt250 在 2019/4/18 8:14:14 发言【内容省略】

把变频器通信参数也改成Modbus RTU、8、N、1、9600，几个从站站号区分开来，重新写个程序！

通讯变频器用了MODRW指令，通讯加液泵用了RS指令。把通讯参数改成了8N1，9600，RTU。然后改成了计时器做轮询，轮询时间小于110ms就有问题。
最终程序扫描周期18.5ms，参数显示有1s左右的延迟。再小就会丢包。
耗时6天，我一共弄了5个版本的程序，算是基本交差了。

引用 ddt250 在 2019/4/20 10:04:03 发言【内容省略】

不明白你！既然通信参数可以统一到8N1，9600，MODBUS RTU，那么PLC和这几个从站通信，为什么不都用MODRW指令呢？

加液泵不是标准modbus协议，modrw指令识别不了。
比如变频器通讯的时候，通讯1号变频器的H2001地址，发送的数据帧是01 03 20 01 00 02 FF FF（校验胡写的），返回01 03 04 XX XX XX XX FF FF。加液泵通讯的时候，发送数据帧没问题，都是一样的。返回数据帧01 03 00 04 XX XX XX XX FF FF。问题就出在01 03后面的数据字节数这个位置，它是两个8位，前面是00，这样的格式MODRW识别不了，接不到返回的数据。

引用 ddt250 在 2019/4/22 8:31:52 发言【内容省略】

加液泵返回数据中的字节个数这个占用2个字节，而标准的Modbus协议占用1个字节！