这是曾经业余时间做的一个控制
屏，逻辑控制都比较顺利
定量控制费了老鼻子时间
工艺：使用步进电机（所有参数已知),向左拉移注射器（参数已知），从试剂源抽入试剂一定量（基本满），电机停。分流阀换向，步进电机反转，向右推注射器，排空前端。停电机，换试管，步进电机再次启动，定量右推注射器，达到设定值，步进电机停。换试管，启动电机，再次定量右推注射器达定量停。........直至注射器基本推尽，在进行下个周期。
试剂质量密度已知。
定量误差0.01g，检测是将试管拿到隔离电子称（在大型金店可以见到）
您怎样做
增加下个要求，可能咱们不谋而合
这个要求是调试时发现的，我“无意中解决了”他们最初的要求
实际使用中，会换试剂，会换注射器，会更换设定值
提示，改以前，标定后不敢换，专台专用，原因是标定太费时（难）
时间固定

能直接标定步进电机的运动距离么？
每个注射器都有刻度，推拉一定的距离就能排出一定量的液体。假如说注射器是同一个规格的话。把它固定住。每次抽的时候多抽一点。然后步进回零点（注射器标注刻度的最大值位置）。这样每次排出液体的量就是一个运动距离的问题。
不知道这样会不会好一点？
或者直接做个带秤的试管架，每次放上试管，手动秤归零，打开步进加注液体，检测重量达到预设值，停止步进电机。

引用 ddt250 在 2019/4/12 9:31:58 发言【内容省略】

注射器刻度在这里忽视不要考虑，因为目标要质量，还是以克为单位到小数后2位。
带个电子秤肯定没有客户回接收---成本，那个电子秤的价格赶上半个设备。再加上安它的成本，注意称重是在隔离环境下，一个呼吸，旁边的走动都影响结果，这电子秤称重也是有套程序，自动记录。
按步数（与距离关联）做是很基本的方法，但换了“会换试剂，会换注射器，会更换设定值”再标定很啰嗦，最后就是“专用”

实际使用中，会换试剂，会换注射器，会更换设定值，应该每次可以设置脉冲数，更具要求

还是在试管那想办法吧.0.01g有没有别的办法测量.

这个可能计算滴数比较可靠

引用 qq362176248 在 2019/4/12 10:59:30 发言【内容省略】

还要什么要求？没明白
比如换设定值，只改变设定值还好点，改变其他像常要重新标定

引用 pqsh 在 2019/4/12 11:01:21 发言【内容省略】

事后称量

引用 hty.czh 在 2019/4/12 11:57:05 发言【内容省略】

液大小如何控制

引用 蜀中之首 在 2019/4/12 13:13:33 发言【内容省略】

如果试剂和注射器都是固定的几种型号，还需要做一个配方功能的程序，每次只要直接调取这个型号的试剂或者注射器，直接就可以使用。
不用每次都设置参数