用跳转指令，PLC不扫描这段程序了，不就实现了暂停功能？

本体不好做，除了计算没啥，SSC可以做有这个功能而且不用麻烦

哦？是已知道全行程长度的脉冲数了？中途停车，再启动？那就是做减法了。不过这样做会不会出现累计误差？如何消除累计误差是个问题？
定总脉冲数，中间任意脉冲数时停止，继续行走累计做减法计算就行了。

走相对的话，路途中暂停会产生误差对结构和精度要求高，如果要求不高那建议用减法做，要求高的话我感觉你这种方式不可取

问题已经完美解决，FX5U有特殊寄存器可以实现这个功能！！我仔细研究了下手册，找到的！烦请各位认真看手册，不要想当然

楼主能说说你是怎么做的吗？用的哪个特殊寄存器

3U也可以以前做过

剩余距离运行有效