大家有没有好的回原点的方式，只用一个点，手册上是一个近点一个原点。

什么驱动？
伺服，一个近原点信号+编码器Z
变频，电机，气缸等一个开关信号
回原点方式，手动/自动由你定

引用 蜀中之首 在 2019/1/25 10:05:45 发言【内容省略】

发了伺服版块，想必是伺服回原点吧。
原点本来就一个点啊，是不是把极限限位搞混淆了

这个要看是用什么控制器，对应的是什么指令
有的回原点指令只要一个近点狗信号

请您详细说明。

主动回原点还是被动回原点？用一个信号的话 做原点信号 检测到位置 把坐标直接设为0

伺服，我是这样做的，执行原点搜索，接收到原点前外信号，慢速找到编码器Z信号，再多运动NN脉冲（调试决定）停止，反转至Z信号再现，这时位“0”点，开始后边的计算
这是单方向计算，比如做过的平板玻璃堆放，优点机械要求低，就是链条拖拽机械手平台。
如果是双方向计算，再考虑反向机械因素做修正，比如升降电梯的平层。
再精确的要机械配合，用上丝杠，齿带
要求不高，信号来了就一个清零动作（土豪还用伺服？）
极限限位，要用机械行程开关，不能用非接触的开关

为什么不能用非接触的开关？机械的行程开关容易坏。

有寄存器会记录输出的脉冲数，可以把脉冲输出为零时当做原点，不管你走过多少脉冲，再把这个寄存器变为零就是会原点。
或加一个传感器，配合“DOG”使用

最好的方式就是不需要每次重新上电都要执行回原点，靠电池记忆..当电池没电或原点丢失时，手工推到合适位置，点一下原点设定就可以了。