在DVP PLC 《应用技术手册》和《编程技巧大全》的 圆弧插补命令DCIMR和DCIMA应用示例中  取点均为最左 最右 和 最上  最下，四个点
菜鸟的问题是：实际工作中出现的圆弧部分不会满足这样的要求，如
象本图中的圆弧其Xmax  Xmin  Ymin 均不在弧线范围内，如果直接取三点度坐标 用弧插补命令DCIMR和DCIMA，能不能正确运行？如果不行，用什么办法解决？谢谢！

PLC不知道怎么玩圆弧插补，数控里面这个就直接G03 或者G02，设置好坐标就可以

翻了一下应用技术手册，你的理解可能不太对。
CIMA/CIMR两个指令，就是双轴圆弧插补的，其实就是说XY联动，你的运动轨迹，可以按照XY往正方向或者往反方向变化，切割成一个个的单步骤，X往正方向运动，Y也往正方向运动，那个么在XY之中任何一个改变方向之前，都是可以在一条指令内能完成的 分成两段，写两条指令就可以了

DVP系列做圆弧插补，如果是普通轨迹问题不大，如果是机加工就嗝儿屁了，你如果要精密轨迹的，考虑PM系列的plc吧，或者干脆上数控