我刚学PLC几个月，现在我们领导给我们进行考核。
考核题目是一个取放料，X Y Z轴 左边取右边放，中间有个障碍物，怎么才能做到效率最大化？
我的回答是：Z轴升到避开障碍物的高度后联动，结果是不通过，故请教各位大师。。

取料后移动和提升同时运行，在障碍物前提升高度超过障碍物高度，到右边后下降。
整个移动过程应该是没有停止才对！

在障碍物上装个双臂旋转机械手，只要旋转180度

我是这样回答的，但他的意思是还没达到最大化

因为题目太笼统，任何答案都可以不满意
还可以围绕障碍物建一传送带，这边进，那边出
给障碍物打洞
.......
能拿到考官满意的答案吗？

我也想不出来什么叫最大化，还有这个与PLC系统没有关系吧？这与机械设计有关，机械设计成什么样子，你只能按机械装置来编程，机械只能直行，你能编程走圆弧不成？
我通常在设计机械的时候，就会尽可能的让机器做到效率最大化，而不是在设计程序的时候最大化。

引用 wushulin 在 2019/1/17 16:43:33 发言【内容省略】

机械设计还是占主要因素的。机械设计不过关，电气设计累死也没有什么。设备的运行状况，效率在机械设计阶段就基本定型了
不过我在想，领导的意思是不是发散性思维，障碍物不能拿掉吗？

中间障碍物是啥，方便去掉么

机器人可以用插补，

引用 542188416 在 2019/1/17 9:56:44 发言【内容省略】

为了绕过障碍物，运动轨迹不就是一个立体的直角三角形么？干嘛要走直角？用运动控制的算法去走斜线呀。