各位前辈，现有一个B2伺服，上位机最高输出100K,现在我想它每圈需要5000个脉冲，而电机又能以3000转的速度运行，可否？电子齿轮比应怎么计算？谢谢，现在我可以把弄到3000pr/min,但每圈的脉冲量才2000个，太小了

3000转，对应每秒50转，每秒需要50乘以5000个脉冲，也就是250000，要250K，超过100K范围了，需要降低每转脉冲数。

根据一楼计算，电子齿轮比设为2.5，应该没错，具体没有用过

每圈需要5000个脉冲，实际就是限制电子齿轮比了

设置每转脉冲数相当于设置电子齿轮比。

B2的记得直接带设定每转脉冲的参数；与设置电子齿轮比是一样的；

多谢各位前辈~~刚开始玩伺服，初衷是试试能不能在一定精度下极速运行

B2如果电子齿轮比是1比1的话是16万个脉冲转一圈吧，你要5000个脉冲转一圈，那齿轮比要设置成320/10了

要3000r/min的话，就是50r/s,也就是需要50*5000=250000个脉冲/秒；
上位机按最高输出100K，那么电子齿轮比应该为250000/100000=25/10
上位机按输出5K算，那么电子齿轮比应该为250000/5000=250/5
怎么我记得B2的是160000脉冲/圈呢？

电子齿比16比1是10000每圈