现在客户有十几台伺服，方案是通过CAN来实现。后面在想这个如果要实现同步可能还是会有误差，现在是想这样来做，我通过控制器，配置好伺服驱动器的IO定义，通过来导通和断开DI位变量，启动伺服。如果位置和速度，同时启动应该可以，误差应该不大吧？
      有内行人提点建议。指导下，看是否可以。

这个用了总线，你就不要考虑再用I/O了，你顶多控制伺服驱动器的电源

可不可以考虑用三菱的总线：SSCNET网络，这样用三菱的简易运动模块，模块带有同步功能。

台达的 就就可以 台达的PLC 带台达的A2伺服 木有问题。

你的是什么品牌的伺服，有的品牌不支持CAN，有的品牌支持，
如果支持的品，我建议用CAN，我前一段时间就用的台达的CANopen运动控制协议。
http://m.gkong.com/bbs/459246.ashx
* 帖子主题： 【迎中秋庆国庆】今年中秋不回家，在现场浴血坚持
希望可以帮助到你

   我现在也是在用CAN的去做，我担心的是这个同步问题，如果说我的是要两个轴同步或者多个轴同步 感觉有点问题，会挤压损坏丝杆吧，

  也是通过CAN 来写入位置和速度，，DI点来控制启停嘛？

引用 543000240 在 2018/12/10 17:26:05 发言【内容省略】

如果机械没有问题，不用担心，我曾经尝试过的。
你用的那个品牌

几个轴，同时给起动命令，就同步了？你想象的吧

   有什么好的解决方案没，你一般做同步怎么去做的？