伺服电机和驱动器是用的之山智控的带CAN的系列的。然后控制器是用的深圳矩形的国产型的PLC,通过CAN来实现,现在是这个同步问题心里没谱,
你这边之前用的是什么伺服 和什么控制器啊?
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引用 543000240 在 2018/12/11 9:59:43 发言【内容省略】
台达的,编程软件是CANopen+Builder+V6.02,伺服驱动器是A2伺服驱动器。引用 543000240 在 2018/12/11 9:57:16 发言【内容省略】
主要还是看你要求的工况,同步性不高,你说的同时给命令,也是可行的引用 gaoyingchun 在 2018/12/11 11:36:44 发言【内容省略】
这个建议其实很中肯,看你机械了,如果出现不同步的情况不会对机械或者设备本身造成损坏的话,可以用总线,can没有问题,你可以看看驱动器总线同步误差是否可以接受,一般来讲,控制器CAN协议有挂载的上限,挂的越多同步性能就会减弱,你十多个的数量应该是得用专用的控制器了,高速协议除了CAN还有ethercat等,带10多个恐怕都不太理想吧。