标记一下，请楼主一周内回来说明一下情况哦。

现在的情况是：解析度选择R2，DATA1和DATA2都拨到1位置，减速比是1：1的，按理说给400个脉冲要转一圈的，现在给400个脉冲转两圈了，，，感觉步距角根本不是0.9，而是1.8，，DATA1和DATA2都拨到1位置的呀，这是为什么呢？

是不是有干扰信号呀。

有完整的说明书没？