CRK系列的步进电机，细分我调到：解析度为1000（1000个脉冲转一圈），不带减速机，电机轴直接连一个锯片，用三菱DRVA指令控制，按理说给250个脉冲电机转90°才对，但是实际上却是120°左右，这个怎么回事啊？

如果每次都是如此固定的话应该是是你把电机的分辨率算错了，如果是每次都不一致应该是干扰或者输出力矩不足导致失步，不过计算为90°现在远大于的话肯定计算有问题：还有在停车时步进电机使能不应该断开啊

先不带负载，测试下实际到底多少脉冲转一圈。

先给1000个脉冲看是否是一圈；

先确定你的PLC是晶体管输出型

电机原点位置搞清楚了吗？

直接走1000个脉冲看是不是转90度，步进角一般为1.8度为常见，细分为5的话就是1000脉冲一转

这个似乎和原点的位置没啥关系吧，又不是绝对定位。

DRVA难道不是绝对定位指令？

总结下：1、空载试下发1000脉冲是否转一圈。校对是否计算正确
      2、带载试下是否还是一圈。校对转矩或传动部分。