我想的是通过组信号，但16位信号组成0~65535。而PLC里面通过这16位信号组成的数是-32768~32767。
怎样让ABB这边的数据变成带符号的16位数啊

走通讯啊，想怎么发就怎么发。
或者用16位的模拟量模块。

西门子可以直接定义数据类型，INT有负数，UINT就没有负数

我现在就是走的profinet通讯。。。但只能通讯位信号。无法传送字。

用过能实现  期待解答！

做组输出，

PLC那边做DWORD→DINT的转换就好了。或者机械手这边也可以做。