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主题:1200的PID问题,修改参数P,控制输出波动大
点击:7082 回复:13
楼主
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329345277
1200的PID在修改P参数时,控制输出波动立马变化(比如输出在40%,修改P参数后,输出立马变成60%,以前修改后起码是慢慢增加或者减小),有遇到这种情况么
以前用200和200smart时需改PID只是输出变化快慢了,但也不会输出立马改变啊
有遇到过的么,难道是我那点没设置好
最后修改:
2018/11/2 8:56:19
18-11-01 11:28
1楼
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jint
这个波动大,增大比例带试试呢?
被阀位影响了?
附:PID经验口诀
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低。
它是什么时候开始在网上流传的不太清楚。
现在再看另一首口诀:
参数整定寻最佳,从大到小顺次查。
先是比例后积分,最后再把微分加。
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢,积分时间往下降。
曲线波动周期长,积分时间再加长。
理想曲线两个波,调节过程高质量。
18-11-01 16:37
2楼
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329345277
不是PID值的问题,是在调节PID参数的时候,输出会突变
现在轻易都不敢去懂PID
18-11-02 07:51
3楼
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329345277
不知道大伙现在在用着怎么样,反正我觉得1200的PID不如300好用,可能是习惯了。
18-11-02 07:54
4楼
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yecao2003
输出响应很快?
18-11-02 08:40
5楼
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329345277
嗯,感觉就是直接修改输出了,然后才慢慢调节。不知道我哪里设置问题
18-11-02 12:06
6楼
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jint
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329345277
在 2018/11/2 12:06:15 发言
【内容省略】
有人说,这种情况下可能程序有点问题?
18-11-02 12:11
7楼
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329345277
我也感觉应该是我某个设置出问题了,上次PID的一个量程使用默认的,给定大于100就不调节了,我调节I参数时没事
18-11-02 12:49
8楼
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fmsh12
pid 的输出不都是在原来基础上做出修正吗
18-11-02 15:13
9楼
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329345277
所以觉得不对啊,就不知道那点出问题了
18-11-02 18:14
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