买了个山寨FX3U的寨板，测试定位指令DRVA时<用的是步进电机脉冲Y0加方向Y10，发现只能单方向跑，查手册说的是绝对定位指令方向是由脉冲数的正负决定的，于是强制把D8132清0《D8132相当于正品3U的D8140,记录脉冲数的》然后分别给了正负2W的脉冲，分2次灌进后测试，电机运转方向始终是单向的
    后来又把方向控制Y10单独用个开关控制，发现只要强制Y10接通就可以改变运转方向，那这样就和简单地PLSY指令变得一样，没搞清哪里出问题了，还是这寨板就是这样子，没用过正品3U的，望大神指点下DRVA的转向
   在吐槽下寨板FX3U，便宜确实便宜，运行一些低级指令还可以，想玩高级指令还是买个2手的正品机玩

绝对定位指令不是由脉冲正负决定正反转的，是有目标位置和当前位置相减，结果是正数则正转，结果是负数则反转。

200 300的板子如果比人家1000 2000多的plc都好，大家自然都用了。

哈哈；山寨的普通功能指令试试还凑和；特殊功能指令还是去找原装的吧；

用相对定位指令试试，输入负数就会反向走

脉冲加方向应该是y0加y4口吧，不能用y10吧？

伺服正反转接线方式不一样

引用 蛇会大学 在 2018/9/24 17:25:57 发言【内容省略】

那应该是绝对定位吧

这点知道，所以先清0，才分别给正负脉冲，已经找到原因了，和PLSY指令混用导致的，开始用PLSY跑了下电机，后面又写了个DRVA,RRVI，把PLSY没删

呵呵，这个山寨版的我买佛山的厂家的兼容三菱的指令啊，不过我是用脉冲方式控制变频器的转速，控制还是比较好的