大家好，想请教大神们一个问题。
我们系统采用垂直负载，电机通过减速箱驱动负载运行，当负载减速至零速后，上抱闸，延时1秒后去使能；但问题来了，伺服驱动器和电机的温度都一直在缓慢上升。因为是垂直负载，通过伺服驱动器的监控，电机的力矩一直保持着。
想请教一下，为什么上抱闸去使能后，伺服驱动器还是在工作呢？

只要使能就在工作，只是速度为零

监控看看使能信号是不是对的，可能接错线导致一直都有使能

正常通电情况下，用伺服使能锁定不行？

使能也是伺服器提供的电压，所以伺服器肯定也在工作，包括电机。

去使能就是电机断电，如果电机一直带电，那就是使能没有去，始终有效。检查使能信号的控制字和状态字的情况，即可揭晓。

多谢多谢，检查后是我们接线的问题

嗯，找到问题的根源就好。有时候，问题往往是一些人为因素导致的，如果没被发现，却困扰着我们。