三菱PLC控制3轴伺服，定位结束信号只有一个，如何使用，

你说的定位结束信号是指哪一个？是PLC里的特殊辅助继电器还是伺服驱动器的定位完成IO信号？据我所知，以上不止只有一个信号。

很多种方法检测定位完成啊，程序里面可以检查发送的脉冲是否已经和设定的脉冲相等，相等就是伺服走完了呗，还有就是检测伺服的IO信号有个INP信号，定位完成会有信号，大概这样

不要用M8029 可用M8340的下降沿置位一个定位完成信号

引用 水电维修 在 2018/8/9 13:22:05 发言【内容省略】

手册上已经考虑到用户可能出现这样的疑惑：
Good Luck~

楼上列举的手册中的方法很详细。

谢谢大家了，实验一下

个人感觉M8029是高级指令执行完成标志，不针对定位指令

引用 高雅的雅 在 2018/8/10 12:20:00 发言【内容省略】

意味着指令动作结束，包括定位指令的脉冲发送结束，但是实际定位是否完成，三菱建议用户使用伺服电机的定位结束标志。
Good Luck~

正好用的上，在百度上搜一大圈，又跑到咱们论坛了，
还是论坛解释的详细