智能车编码器该如何选择？下面是我们需要考虑的事项。
一、选择电压
１）3.3V 　２） 5V
根据您的设计选择适当电压。5V的要比3.3V的更抗干扰。
二、输出接口
１）ENC　正交输出　２）ENC　步／方向输出
正交输出应用广，在工业上比较成熟。步/方向输出容易理解方向判断。各有优点。
三、输出线数
线数越高，精度越高。比如100线跟200线：100线的是每100个脉冲就代表转过一圈，200线就是代表每200个脉冲就转过一圈。
四、安装尺寸
必须注意轴径、安装孔尺寸和排线长度满足设计要求。如果重量轻，尺寸小那就更好。奥凯特微型编码器尺寸只有15*16.5。
五、转速
高转速建议使用低线数。不然信号频率太高超出编码器的信号输出范围。
下面是智能车编码器常用方案的优缺点：
光电码盘（相对没那么稳定，体积很小，重量小，很便宜，不抗粉尘，震动）
普通旋转编码器（稳定、体积大，重量大，但是比较贵）
mini编码器（稳定，体积小，重量小，但是非常贵）

编码器才100或者200线？太少了吧？够用不？反正我选，最起码要360线，而且最高时要选5000线。都不太够，但不敢再选高了，怕硬件电路的速度不行。

先说你的智能车是什么
编码器的选择，关键的几点没见到
1.电路接口匹配，2.安装匹配，3.根据精度要求，接收器频率选脉冲，4.根据前3点综合选择性价比高的大路货

引用 kdrjl 在 2018/7/2 14:26:11 发言【内容省略】

看需要选择，用过10线的
看最后一句，可以看出您在选择时不预先计算编码器的下限与上限

你说的123，楼主都提到了吧

看似都提到了，3.3v的你见过，5v比3.3v抗干扰，为啥不用24v
如何选？线
高转速建议使用低线数。不然信号频率太高超出编码器的信号输出范围。
你要是说接收器可能收不到还信，超出编码器的信号输出范围就是瞎扯。
微型编码器尺寸只有15*16.5，你能想象是个什么形状吗
软广水平太低

多谢您的意见。看样子科普不到位啊。 迷你编码器，用在智能车上的。哪有用24V的？那差分的还更好。请看清楚标题。智能车转速可达上万转，你如果搞个4096的，你看有几款芯片可以输出？所以建议选256等低线数的。接收器是用户自己考虑的东西，不需要我们提醒。关于尺寸，直径15，高16.5，轴直径为3 。属于语言描述过于简略。

所以请先介绍智能车
mini编码器工作原理
或许未来会用到

10线的？那还用编码器做什么？接近开关10线的频响也够了。接近开关多便宜呀？另外一般的高速脉冲接口频响100kHz至200kHz是上限，就比较安全了。否则高速脉冲的硬件电路成本就太高了。所以要控制上限。
为什么不用低下限的脉冲信号？主要是考虑瞬态的数据精度需求是否够用。而不仅仅是作为低频检测。

其实也是普通编码器。只是尺寸小点。您想下15的直径，比一角的硬币还小。主要应用于一些对体积小质量要求轻的地方。