注塑机用海天18.5kW伺服电机驱动器电流检测电路

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如图。由电流传感器来的IU、IV、IW输出信号，静态值为0V，动态时为交变电压信号（含负电压），为MCU输入端所不允许。第一级检测电路，即承担将输入信号“置换”成0~5V的直流电压信号，去掉负向成分的任务，常采用为放大器预加直流集团偏置电压的方法，完成对负向信号电平的“抬升”。
本例电路，为保证信号精度，采用基准电压源器件REF195的5V输出，并经R90/R91、R12分压，取得实测为1.68V的预加偏置电压，输入至3路放大器的同相输入端，因而放大器的3个输出端的静态直流电平被偏置为约2.3V左右，送入MCU的3个模拟量输入端。
此外，IU、IV电流检测信号，还同时送入由两组窗口比较器构成的“脉冲传输准许电路”，实现过载时切断U8（六反相器，用于传输六路逆变脉冲信号）供电，达到提升保护速度的目的。
检测电流在正常幅度以内时，U7比较器的四个输出端处于“高阻态”，R19提供Q3的基极电流，Q3、Q4处饱和导通状态，为U8的14脚提供工作电源。当IU、IV电流检测信号幅度超过±约6.4V时，U7输出端变为-15V，Q3、Q4失去工作工作条件而截止（此际D5实现负向电压的钳位，以保护Q3），U8失掉工作电源，从而中止了对脉冲信号的传输。
故障检修：
六路脉冲信号都没有，查U7、Q3等电路；
上电或运行中异常过载报警，检查U9、U10电路。
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咸庆信
2018年6月28日

不错，值得收藏，咸大师就像一名开路先锋，指引大家前进的方向，又象一只夜间导航的明灯，照亮前进的方向，还是一名解惑的老师，随时给大家解除疑难。

过奖！看老弟的回复，不有点飘飘然也难了。套用网络一句话：我也真是醉了。

又跟咸工学习了！谢谢咸工.

现在注塑机也用伺服器的多了啊   学习一下   谢谢咸工

谢谢咸工的分享。

咸老师，学生学习了刚好有台海天注塑机

常采用为放大器预加直流集团偏置电压的方法.....
"直流集团"是什么意思呢？

手机客户端怎么不能放大呢？

引用 lieme 在 2025/1/24 3:07:00 发言【内容省略】

请把“集团”二字不客气地删除吧。五笔打字不注意拖带出来的，是直流偏置电压（建立静态工作点）才对啊。