MR-E-A的驱动器坏了，换了一套MR-JE-A的伺服。连接上线，回原点找到dog信号，减速后找不到原点（z相脉冲）。直到限位才停。怀疑线有问题把原先10GM的com4(14)和PG0(13)接的P15R(1)和OP(33)接到GL(34)和OP(33)。结果还是不行。
不知道这个和参数有没有什么关系，还是说接线不对？

驱动器的参应该是有要调整的，电子齿轮比要改吧

参数那些都调了。现在就是检测不到零点信号

还有这个伺服回原点的方式 是否设置对

引用 18540531 在 2018/6/12 16:16:28 发言【内容省略】

pt04 0011

10GM有个17号参数零点数量设置，你将这个设置成0，不检测零点信号，试下动作是不是正常。

另外MR-JE-C的Z向集电极输出是OP 33脚，这个信号对应的公共端是LG 3脚。要接这两个针脚。

是指这个零点地址吗？

引用 fumz78 在 2018/6/13 8:50:56 发言【内容省略】

刚试了不行。LG需要接com吗？

count改成0能正常，这样定位是不是不准