贴了部分程序，伺服2345和1都差不多

轮询不太利落是什么意思，什么样是利落和不利落呀？

我也觉得是不是我程序有问题，关键是我不知道哪里有问题呀

通讯多了速度慢也是正常的，十几秒是有点慢了

引用 bangemantou 在 2018/5/18 14:12:15 发言【内容省略】

就是你写的轮询控制，是不是最简单，最有效的，不会加个定时器去切站吧，哈哈哈，一般不会是这里的问题。
你看看通讯指令块初始化块，下面有个等待响应时间是1000毫秒，你可以把这个时间砍短一些，这样设备反应慢就先跳过去，不过不建议这么去改，你可以试试的，在这提高波特率也可以提高速度，但是会损失通讯距离，9600理论上1200米，你可以提高到18.7K试试。
建议你监听一下报文，看看指令是不是正确的，别发了20条只有一条是正确的那你这延时就活该，还有可能是设备响应慢，建议单独测试，把慢的设备分拣出来，不要占用总线时间。

恩，我试一试，谢谢

引用 bangemantou 在 2018/5/18 14:16:58 发言【内容省略】

一个站的读操作尽量使用1条指令去读，然后每次读操作执行完成之后做一个判断：如果有写操作，则优先执行写操作；如果没有写操作，则去执行下一个读操作！

我想知道楼主单独测试是否每个轴都是正常，在测试时候是否存在在有两个轴反应特别慢，如果存在这个现象就那两个轴的设置存在问题

轴是正常的

通过你的提醒我好像找到解决方法了，谢谢