本人新手一枚，恳请大神们指教。
S7-200Modbus RTU通信控制5个从站伺服，通信轮询速度非常慢，点完电机始能，等十几秒电机才反应，波特率也对上了，但还是极慢，请问怎么能让通信速度变快？
我编了一个测试用的小程序，只控制了1个伺服，这个测试程序通信速度就很快，所以我想，是不是因为5个伺服程序太长了造成轮询慢，怎么解决呢？

程序贴出来看看再说！还有你伺服的相关设置！

通讯数据量不大情况下，一般和程序有关

应该是你的程序问题；

如果是新手应该是你轮询不够利落导致的。
如果对程序足够自信那就是你的从站设备有毛病，比如他反应慢，或者是间隔距离太长（次要原因），在程序方面