各位大神，我这又出新毛病了
我先用一个轴做的试验，下面是新改的程序，V3070.0是控制速度模式下内部速度给定的，0为ON； V3070.5是控制位置/速度模式转换的，1为位置模式，0为速度模式。位置模式下想把VB3170越过去，速度模式下想把VB3122越过去，现在监控的状态是伺服在速度模式，但内部速度为OFF的状态，此时电机应该停下来呀，但电机没停下来自己转，通信常通，不闪。这是怎么回事？（这种情况偶尔发生，不是每次都停不下来，通信常通）
我先用一个轴做的试验，下面是新改的程序，V3070.0是控制速度模式下内部速度给定的，0为ON； V3070.5是控制位置/速度模式转换的，1为位置模式，0为速度模式。位置模式下想把VB3170越过去，速度模式下想把VB3122越过去，现在监控的状态是伺服在速度模式，但内部速度为OFF的状态，此时电机应该停下来呀，但电机没停下来自己转，通信常通，不闪。这是怎么回事？（这种情况偶尔发生，不是每次都停不下来，通信常通）最后修改：2018/5/22 14:29:50
18-05-22 14:27
引用 bangemantou 在 2018/5/22 14:27:59 发言【内容省略】
伺服参数设置的问题吗？！最后修改：2018/5/22 14:57:03
18-05-22 14:56
