机械结构如图所式
因为没有做过同步的电路，不知道自己的方法是不是行得通，希望老师们能帮忙解答一下，不胜感激
这是我的构思，1种是直接用变频器自带PI功能做同步，位移传感器直接反馈给第二台变频器，调节第一台的速度，第二台自动跟踪它。
第二种，是用PLC加触摸屏，通过DA模块控制变频器，然后在两轴上都加上编码器做反馈，通过比较编码器反馈值调节第二台的输出。
第三种也是用PLC,但是不用编码器，还是用直线位移传感器作反馈，根据传感器的反馈调节第二台的输出。
同步稳定性要求不是很高，这是压钢丝的机器，也不怕振荡，如果第一种能够实现的话是最好的了，因为节省成本。
唯一要求就是只要第二台跟得上，不会被拉死，或者太松就可以了。

用第一台的模拟量输出加上张力传感器反馈做PID控制第二台就OK了！第一台速度可以通过电位器什么的直接给。

老师可以说详细点吗？您的意思是第一台用电位器直接给，然后通过模拟量输出控制第二台，那么张力传感器又怎么用在第二台呢？

给楼主截个图，不知是否能帮助楼主，自行判断哦

直线位移传感器相当有效，第一台电机的运行速度发给第二台，作为第二台电机的粗调速度，直线位移传感器发出的信号，给第二台电机作为精调。
我们公司有一台设备（验布机），就是采用这种调速控制方式，可以达到同步速度。

第二台电机（变频器）采用双信号输入，第一个信号由上位电机（变频）发出，作为主信号，第二个信号是直线位移传感器（浮辊传感器），即为辅助信号，第二台电机（变频）的运行方式采用（主*辅助）/最大频率。
以下是第二台电机（变频）的输入信号接线图，要求变频具有2个模拟信号输入端。

如果变频器没有双模拟信号输入端，也可采用串联电位器的方式调速，即主电机（变频）信号线上再串联直线位移传感器，进行调速。

非常感谢

用主+辅来做，带PID调节的变频器就可以了！