毕业设计做辐射空调的控制系统，主要根据采集室内温度，对设定温度，来改变供水温度，提高效率和精度，一开始选择了pid控制来调节，但系统的惯量太大了，pid不足以支持，请问有啥改进的方法吗，并通过PLC来实现。

是不是你的PID参数没整定好。