编码器的光栅和PCB板的标价对齐，再对准转子的零位，即3个位置都对到一条线上，转子共有4个零位，哪个都行，最好拆时锁定转子，做记号。非正玄编码器记得是U相还是W相忘了在电机轴记号位，转动编码器光栅调成低电平锁定编码器轴和电机轴的连接就行。

老师您好，你说的我不是很明白，编码器的光栅在哪看，还有编码器的波形怎么用示波器来看，我不会，跪求老师的指导，期待老师的回复，或者微信给指导一下，学生微信号gkwx911，期待老师的回复！

引用 私人订制xLnD 在 2018/4/9 20:43:30 发言【内容省略】

首先我说的内容是两种编码器，前一种是光栅的标记，和编码器种PCB的豁口对其，后对准您拆编码器时电机轴对电机端盖做的标记处。即可，稍有偏差可微节编码器两侧的耳朵不报警即可。【西门子】
第二种是常见的普通伺服，编码器是增量的那种。【国产】
示波器如何测编码器波形，您自己先看一下编码器的原理及接线，明白了就会测了。不要用【跪求老师】，这词少用吧。