不会编码器器的相关调零问题，示波器也调不出相关的波形，请教前辈的指点！微信号gkwx911。

电机是什么型号？

西门子伺服电机1FK7032-5AK71-1AG5

你在更换编码器时没有固定转子的位置？

没有记位子，也不知道怎么标记位置。看到过有人用示波器跳出波形来对零位，请老师指点

伺服电机更换编码器肯定需要对零位的，可以参考DOCONCD上专门有地方介绍怎么调整编码器零位的。

我们每次调整时都是通过对齐编码器上的标记后并固定电机转子，然后将编码器拆下，对齐位置后固定就行了。

你好老师，你说的这个DOCONCD是什么东东，我看了是个西门子论坛。固定电机轴后标记位置的地方应该在固定编码器的电机壳上吧，这样装新的编码器时编码器的码盘的位置怎么确定，所谓编码器的零点是不是码盘的零点，能这样理解吗，请指导

DOCONCD是一张光盘资料，内容几乎囊括了siemens数控系统的所有资料。