安川A1000，选择转矩控制模式，电机不转是怎么回事？

普通vf模式能不能用，控制信号正常否，接线对不？参数正确？

如果你是用编码器测速，估计是编码器线接反了，或者你的力矩设定数据来源没设置好。力矩控制国产货做的不比安川差的，考虑一下国产的正弦，汇川，英威腾等专用张力型的吧

这个要查一下启动信号是否有接通，其次要确定编码器的接线是否正确等因素了，安川的编码器线接线比较麻烦，还是三菱比较好用，接线简单，而且力矩电流环可以匹敌安川。

转矩控制模式是模拟量输入，你确认该模拟量和方向信号都加了？？

有控制部分图吗，发来看看！

那个参数自学习好了，才行，参数很复杂。