看了网上的资料：
MODBUS-RTU报文模型
设备地址 功能代码 数据格式 CRC校验L CRC校验H
8bit           8bit          N*8bit   8bit          8bit
一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
请教个事，MODBUS-RTU下，RS指令发送一个报文，也就是发送一帧数据吧？modbus读取两个寄存器的值，选用8位数据位无校验1个停止位1个起始位的通讯格式，大概要花费多少时间怎么算的？波特率9600的话，是1/9600*1000=0.104ms/bit，10bit*4字节(两个寄存器)=40bit，然后40*0.104=4.16ms吗？
Modbus指令中站号，命令，还有最后的校验都是8位的需要加上去进行计算吗？也就是40是不是少算了，需要加上4*8位不？也就是40+32=72吗然后72*0.104？？
modbus-rtu指令报文格式：地址位 8bit，命令：8bit，数据位N*8，校验高8bit，校验低8bit，这么一个报文 时间是不是如上所述的计算方式？ 数据位那里是怎么算的？ 如果是两个寄存器就是32bit？

波特率的意思是，比如9600bps，指的是1000ms内传送9600个bit，你既然是8位数据位、无校验、1位停止位，那么一帧数据就是1+8+1=10bit，以读操作为例，假设PLC发01 03 00 00 00 01 84 0A，共计8个，那么基本上所耗费的时间可以粗略的计算为：10bit*8=80bit，X=80*1000/9600=8.33ms，假如从站返回01 03 02 12 34 B5 33，那么所需要的时间为：10bit*7=70bit，Y=70*1000/9600=7.29ms，所以，一次通信所需要的时间就为8.33+7.29=15.62ms，当然这还不包括Modbus RTU帧间的3.5个字符时间，在9600bps下，此时间约为4ms。
我说的不够准确，请见谅！

这个设置的时间应该略长一点，还要考虑信号不好的情况

厉害了

8N1=1+8+1=10bit  相当于正常传输一个字节 它需要传10个位对吧，那么，假设PLC发01 03 00 00 00 01 84 0A（读取一个寄存器） 这样子称为发送一帧数据？ 因为根据定义，一个完整的MODBUS-RTU报文就是一帧。那假如说要读取两个寄存器PLC发01 03 00 00 00 02 84 0A  这样子也称为发送一帧数据吗？还是就变成两帧数据呢？另外，根据您举得例子，假如说返回一个01 03 02 12 34 B5 33 那么所需要的时间为：10bit*7=70bit  ；那要读取2个寄存器的值，是不是所需要的时间为：10bit*8=80bit？？
最后的定义是不是就是说：不管（读或写多少个数据）一条MODBUS-RTU模式下的RS指令都只是1帧数据，对吗？
以下是我的误解，有点离谱。
我当时的理解是这样的，如读取寄存器  （01 03） 00 00 00 01 （84 0A）  括号内固定 4个字节 4x8=32bit，中间蓝色数据位为一个寄存器是2个字节，8N1的话，一个字节发送10位，那么2个字节的寄存器空间需要发送2x10=20bit，而不是16bit， 数据个数如果是2个 那就是20x2=40bit 再加上中间蓝色是4个字节的大小，那就是 40x4=160bit，以此类推，如果数据个数为100个 那就是20x100x4=8000bit，那在加上两头的32bit，也是就发送一帧modbus-rut数据包（其中包含读100个寄存器的值）需要发送8000+32=8032bit。

还是用实物测试一下吧
我前边遇到的传感器，一个命令读取到2个温度+1个湿度很快，另一个要等大约13-14秒。

9600，就是1秒钟内能发送的位。
好像是这样的，

引用 刹那 在 2018/1/15 11:56:06 发言【内容省略】

你用RS指令的话，其实和这个时间关系不大，你基本不用考虑这个时间啊！如果你是三菱FX比较低端的PLC，要考虑一点就是：接收完成到下一次开始发送之间需要人为的进行一点延时！

引用 hmy12138 在 2018/1/15 15:37:22 发言【内容省略】

不敢当！都是从前人那里学来的，也不知道对不对！

谢谢版主。