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主题：各位大神，台达400w小惯量电机直联悬臂一上电就抖动，根本停不下来，我应该怎么设置参数？？

点击:3779 回复:21

楼主
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1085769801

怎么设置伺服电机参数
18-01-11 09:31
1楼
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jint

1.扭矩多少？
2.增益，惯量比调了没有啊？
3.惯量比大了吗？
4.带加减速机或者换大惯量电机？
5.其他的大神来补充吧……
18-01-11 10:39
2楼
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1294023404

输入电机型号即可,,,,系统会自动识别,并按照型号对应相应的参数
最后修改：2018/1/11 11:26:12
18-01-11 11:23
3楼
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woshigoutou

如果设置参数不好用，可以尝试恢复出厂设置试一试，然后再重新设置。我遇到过类似问题。
18-01-11 16:35
4楼
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y258464168

是上使能，有接收到脉冲才抖动吧？基本上就是调节PID增益参数。让电机带载时的机械与电气参数匹配
18-01-11 17:18
5楼
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xuzhaokun

同意楼上的说法，电机抖可能是电机共振了，进行一下伺服器的自学习。
18-01-11 19:27
6楼
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hmz810220

台达伺服设置软件有个增益调整，先自动调整试试
18-01-11 20:14
7楼
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lizy

抖动是不是共振了？先确认一下
18-01-16 14:31
8楼
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FORELF

引用 jint 在 2018/1/11 10:39:33 发言【内容省略】

第四条应该可以解决他的问题了，遇到过这个问题。
18-01-16 16:27
9楼
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y258464168

这种情况在惯量大的旋转轴是非常明显的，主要是刹不住车然后来回晃.
18-01-16 16:48

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