这几天刚安装好一台激光打标机，试机其他功能都正常，有一个旋转轴出现了问题:软件设置旋转360度，结果只有270度多一点……奇怪了，检查软件设置的每转脉冲数4000没有问题，驱动器细分4000没有问题，伺服电机能转没有报警，编码器线应该没有问题，雷赛简易伺服电机，手头有电机和驱动器.编码器线，全换了没解决问题，怀疑控制卡有问题，换了还是一样，心里感觉太奇怪了，因为这个设备做了20多台了，从没有出现这样的情况，现在判断卡到驱动器的脉冲和方向信号线有问题，因为卡是那种DP接口的焊出控制线的，开始没直接去查。卡控制两个旋转轴，一个空着，30，31脚是x轴的脉冲+，方向+，11，12脚是脉冲-，方向-。9，10脚是y轴的脉冲-，方向-。一检查，发现脉冲-，方向-焊到10，11脚上去了，应该是在干活时候被车间的人叫去维修，回来没有仔细核对脚位焊错脚位了……故障原因是不仔细引起的。不过奇怪的是接错了还能控制电机旋转，开始一直没有怀疑自己接错线……

这种问题，只能是在PLC程序里用节点来测试，就能知道问题出在哪了。致是真么说，没用。用程序力的节点检测结果来说话。一目了然。

引用 kdrjl 在 2017/11/10 19:01:41 发言【内容省略】

呵呵……设备没有PLC,就是激光控制卡控制的，打标几个字旋转一定的角度再打，每次打完刚好360度，方便定位，方便下一个纽扣继续打标，在软件里清楚的看到旋转了360度，实际上只有转了270多度……

我觉得你的说法有问题：
11，12脚是脉冲-，方向-。
脉冲-，方向-焊到10，11脚上去了
电机必须脉冲口接对才可能转，方向错了起码还可以转，只是方向不对而已。

引用 FORELF 在 2017/11/10 20:02:17 发言【内容省略】

问题就在这里呀！数脚位的时候弄错了，但奇怪能转起来，只是走的位置不对而已，所以开始没去想自己焊错线了……

这年头连自己都不能相信自己了~~~

居然有这种现象出现，如果有控制器和伺服驱动器的原理图理解更直观些。

设定360度，实际只转了270度，变频器伺服的设定脉冲数是多少呢？如果确实设定值没问题，那这个变频器的内部参数变比值有问题吗？这个角度差时差在什么地方了，可以通过参数去查。

方便看看你的卡么，现在激光切割应用的范围很广，用的卡类型也多

引用 kdrjl 在 2017/11/11 21:05:27 发言【内容省略】

软件上设定转360度，就是4000个脉冲，显示已经完成，伺服驱动器也没有报警，所以心里排除了伺服电机和驱动器有问题，现场有备货，替换了也是同样问题，所以排除了这个可能性……