要求：切割直径380MM的物体，一分钟切断，实现快--慢--快渐渐变速。
进刀动力：伺服电机带动滚珠丝杠。
用台达的ES2，求老师们！要用应用程序的那几个命令？

一般用回原点指令到最高位，再用绝对定位指令高速到工件切割处（需要计算），再转低速切割工件到低位，然后快速返回；然后再做一些保护之类的程序，比如切不动时会退刀或停机等