关键是小车的运动方向是否可知
可知，前面网友已提出好建议
不知，要加检测器件

可以考虑用步进做，只在当前步内信号起作用，其他时即使有信号也不执行。

每检测点用两个开关来检测就可以判断方向，或者直接用编码器或者自制一个码盘来检测

两个开关一个前一个后（A，B）用A的上升沿或者下降沿来读取B的状态就可识别当前的方向，然后作加一或者减一就知道小车到了哪个区间；用编码器检测同样如此，只不过不需要你写程序来判断方向，直接用高速计数器来计数就行了，然后根据计数器的值就知道小车到了哪个区间

我对于这种编程都是将小车位置用寄存器存储位置：前进过一个区间信号加一后退减一，就这么简单

能装绝对值编码器的话，根本不用这么复杂的编程，PLC直接读取当前值就OK了。并且国产的绝对值编码器又不是非常昂贵。

嘻嘻，集思广益，方法很多呦，一个控制工艺的需求，可以引出各类不同技术风格的解决方案。百花齐放。真好！

一个绝对值编码器不少钱吧 ？还是要经济算算

有方向信号就好办了。

前面有人提到的用计数器加上方向判断加、减的方法挺好的。