想做一个圆盘定位停止，启动变频器后，变频器加速至指定速度开始运行，停止时停在圆盘的指定位置（该位置有一个接近开关）

考虑惯性接近开关安装要提前检测到。

要有刹车系统才行

这个精度估计不高。

变频器的响应没有伺服好，做定位精度不高。

先确认好精度要求；

用非伺服的传动控制系统定位，一般要求时间比较宽松，只要慢下来，定位还是可以的。例如电梯的平层。做定位也是不错的，但它不是要求快速性，而是稳定性和准确性。
第一，要有停止信号，例如接近开关；
第二，要有制动功能，减速需要刹车；
第三，减速过程要有S曲线，越接近停，减速越缓；
第四，停车应有机械抱闸。

精度要求的话比较难

要有减速位，提前减速。

对，减速位信号就是接近开关信号。