伺服电机内部有编码器，内部的编码器、电机和私服驱动器就构成了一个闭环嘛？那伺服电机驱动器上的编码器接口是干嘛的呢，不是把编码器的信号引接出来的嘛？

你的伺服电机经过传送部位（皮带、减速机、丝杆）来带动负载就不是闭环系统了，这种情况下你在负载移动范围内增加外部的编码器，比如光栅尺或者磁栅尺，这才构成全闭环系统。皮带，丝杆有导程，减速机有齿轮比。能理解吗？

用电机自带的编码器做反馈这种叫半闭环；
检测运动部件实际位置或角度的编码器做反馈叫全闭环。

这是半闭环，那个编码器脉冲可以送从驱动器

伺服电机的编码器信号输出要接到伺服驱动器上去，不是放在电机里面的。电机里面是强电的电流，没有弱电的编码器信号。
也许将来编码器信号能直接上网，就不用电缆线传输信号了，直接由电机电缆线传输网络信号，叫“电力猫”弱电信号全部是网络传输，电力猫的载体就是强电电缆。