目前有个方案，基本情况如下：一个plc控制四个伺服电机，走位置控制，外加两路模拟量输入，采集压力，还要和上位机通讯，马达的运行由上位机控制，我目前的配置是松下FP-XH C60T的plc，可以控制4个轴的，模拟量参考之前同事用过的AFP0480，可是网上搜索好像该型号已经停产了，所以想用FP0-A80来替代，不知道可行不，若不可以，那么哪个模块可以满足该要求（两路模拟量输入），通信方面采用232接口，松下自带的通讯协议，软件那边搞定就可以，到时候软件只要发送指令启动我这边的中间继电器即可。不知道这样的配置能否满足要求，希望有经验的大神们指点一下，谢过了！

你用FP0-A80还要转接模块，就两路模拟量输入还不如用模拟量插件，参考型号AFPX-DA2。

你要不走圆弧差补什么的特殊指令，只是定位，斜线什么的用FP0R就够了，还可以直接扩展FP0-A80单元。

FP-XH不也同样支持FP-X的背包，加个AFPX-AD2或AFPX-A21不就行了；

引用 ZCMY 在 2017/9/20 13:43:58 发言【内容省略】

谢谢！没用过AFPX-AD2，之前有用过的AFP0480已停产，看了资料AFP0RAD4，这个是四路模拟量输入的可以用，在这想请教一下，单纯的两路模拟量输入的话AFPX-AD2和AFP0RAD4是不是可以起到同样的效果？手册上看两路的话好像您推荐的AD2插卡就能实现的吧

一个AD2就可以了 再加上一个COM2 COM3之类的通讯卡。 FP XH不是可以控制6轴
4轴更没有问题了

AD2扩展卡体积小，编程方便，价格也更低；

明白了，多谢前辈的详解！

感觉松下的产品非常丰富，搭配的选择性很强