初次使用步进电机，按照电机以及驱动器的说明书，凑合让电机动了起来。
我现在只需要步进电机1.可以随时改变方向旋转。2.不管正向还是反向旋转，都要有2阶跃转速供选择。
使用雷赛电机及驱动器，台达DVP14SS211T可编程序控制器，接线图以及编写的程序如下：
PLC定义点：X0：低速；X1：高速；X2：停止；X3：换向。     Y0：输出高速脉冲信号；Y1：输出方向控制信号
接线图
程序
按一下X0，电机低速旋转；按一下X1，电机高速旋转；不论低速还是高速旋转，按下X2，电机停止旋转。以上逻辑没有问题。
需要改变方向，启动电机前按一下X3，不论PLC是否有Y1输出，给低速、高速旋转信号后电机仍然按照同一个起始方向旋转，不会改变转向，不知道哪里出了问题？
难道步进电机旋转前，给步进电机驱动器DIR-端加或者不加Y1信号不会改变电机旋转方向？（驱动器共阳极接法）

将步进电机驱动器A+/A-或者B+/B-交换接线，步进电机旋转方向会改变，但我想拿PLC的输出Y1控制电机的旋转方向，不知道怎么做才能实现。

呵呵；先确认好步进驱动器是脉冲+方向还是+脉冲加-脉冲;
问下代理商确认下，现在有些是不能切换上面的方式的；

多谢提示！
公司仓库积压了七八年的货，现在驱动器已经固定，一万个不愿意拆。厂家说明书明确说出厂默认是脉冲+方向模式。
假定是单脉冲模式的话，我在启动旋转前靠是否输出Y1来改变方向可行不？

Y1有输出是一个方向 没输出不就是另外一个方向吗

很简单，把PLC脉冲信号接到DIR+ DIR-上，如果会转就证明你的驱动器是+脉冲加-脉冲模式；

脉冲+方向。你可以试一下，断开y1，测量方向电压，直接加电/断开dir+和dir-。

程序不是这样写的。台达PLC我没有用过，但是看得出来，你这个程序指令不正确。好好看一下说明书。

引用 wushulin 在 2017/9/14 18:05:06 发言【内容省略】

与定位无关，我只是需要电机带动一个轮盘做低速或者高速旋转就行，当然也需要改变旋转方向。
程序肯定不是专业步进控制逻辑了。

引用 黑太狼iwPukU 在 2017/9/14 16:55:34 发言【内容省略】

问题就在这里，我也是这样预期。但是这样弄就是不改变旋转方向。不知道问题出在哪里？