引用 qjj740210 在 2017/9/14 18:26:07 发言【内容省略】

你把K800000000变成K-800000000试试

你把K800000000变成K-800000000，由正变负。

吧Y1输出指令移到PLSY指令之前看看，台达经常会有一些莫名的现象出来。遇到过，编译下载进去PLC报错，再编译一次下载又OK了

不用ALT指令，用M0 M1控制。还可以把Y1放到最前面试试。

我觉得可能是硬件问题，比如线没接好，那个电阻阻值不对等等

你按脉冲+脉冲模式试一下，或许厂家错了
或换个驱动器看看，毕竟放了那末久

引用 anriqing111 在 2017/9/14 20:57:44 发言【内容省略】

非常感谢，如您所说，需要给频率负值改变方向。
使用PLSV指令而不是PLSY指令，改变方向靠改变脉冲频率的正负来完成，而方向信号好像是随着给定频率正负而变化，在某种程度上相当于方向标志信号。

您说的对，我仔细翻看了一下台达的指令，发现需要使用PLSV指令而不是PLSY指令。
现在可以自由切换旋转方向了，不需要改变硬接线。
两个指令比较。
使用PLSY是不是意味着没法改变方向。

承蒙版主将帖子置顶，大家热情帮助，总算解决了问题，感谢大家了！
我一时有了对步进电机的兴趣，想深入了解，有以下疑问或者不解，还望大家帮助。
1.步进电机86HS85(两相混合式步进电机)“电机固有步距角”（0.9°/1.8°）表示半步工作每走一步0.9°，整步时为1.8°。什么时候步进电机半步工作？什么时候整步工作？这是电机两种工作模式还是驱动器的两种工作模式？是怎样设定的？
2.PLC输出Y0频率10000Hz，即就是输出正负1:1各为50uS，周期为100uS的方波。是不是意味着PLC每输出周期为100uS的这样一个方波给驱动器，步进电机就会在驱动器的驱动下旋转1.8°？（当然工作在整步模式）
3.我使用的驱动器有“细分设定”。一个全周期脉冲电机旋转1.8°，那么电机旋转一周就需要200个全周期脉冲。如果给的频率是10KHz，那么电机速度就是60*10000/200=3000转/分（不考虑细分，假设细分200步/转），如果将细分设定为400步/转，那么以上相同频率下步进电机转速是不是减半了？

你的输出公共点接的什么?