台达ASDA-B2伺服 每次都在设备减速刹车的时候报警 AL002  修改系统加速度、运行速度、减速距离 都不能解决 高手们给指点一下 能否通过 修改 内部参数解决。

故障代码是过电压啊！

代码显示的确是电压问题 但是这个实际上应该不是 因为 在减速刹车的过程中 用手轻轻反向推着一下他就不会报警 并且 正常工作

把频率降低看看，不行就加制动电阻。

内部的制动电阻烧了吧

伺服刹车不是这么用的吧？伺服是精确定位的，不能再伺服运动的过程中刹车。刹车一般用在垂直运动的场合，防止突然断电而使工件跌落。所以，一旦伺服使能，就要把刹车松开了，在整个定位过程中，都不要抱紧刹车。